机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术
美国约翰·霍普金斯大学的研究团队在26日出版的《科学机器人学》杂志上发表论文称，其设计的智能自主机器人STAR在没有人类指导的情况下对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是机器人最终对人体进行全自动手术的重要一步。
约翰·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、高级作者阿克塞尔·克雷格(Axel Craig)表示，研究结果表明，STAR可以独立完成外科手术中最复杂、最微妙的任务之一:重新连接肠道的两端。STAR已经对4只动物进行了手术，结果明显好于同类手术。
该机器人擅长肠道吻合术，这是一种对重复运动和准确性要求很高的手术。连接肠的两端可以说是胃肠外科手术中最具挑战性的一步，需要外科医生高精度、高一致性的缝合。哪怕是最轻微的手抖或者缝线错位都有可能导致渗漏，给患者带来灾难性的并发症。
研究人员表示，STAR实际上是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统。该团队为STAR配备了新功能，以增强自主性并提高手术精度，包括特殊的缝合工具和最先进的成像系统，以提供手术区域更准确的可视化。
克雷格说，软组织手术对机器人来说尤其困难，因为它的不可预测性迫使机器人快速适应，以应对意想不到的障碍。STAR拥有新颖的控制系统，可以像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于，它是第一个在最少人工干预的情况下规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
研究人员开发了基于结构光的3D内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来引导恒星。他们表示，随着医疗领域更多腹腔镜手术方法的出现，拥有一个为这种手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。
主编圈
让人类医生远离手术台甚至停止指挥和操作设备，让机器人独立完成一项手术。患者或家属敢尝试吗？事实上，机器人医生比人类有更好的视觉、准确性和稳定性。而且据预测，未来医院里的“手术主管”大部分都将被机器人取代，目的是为了将手术中的风险降低到更低的水平。而人类医生可以有更多的精力去分析疾病，为患者提供更高效、更安全的治疗。
【纠错】本文地址：http://vmwizqzk.55jiaoyu.com/show-269110.html
本文由合作方发布，不代表展全思梦立场，转载联系作者并注明出处：展全思梦
推荐文档
- 11.十大性价比千元机排行榜往年-往年十大千元机排行榜
- 12.电荷守恒(电荷守恒为什么要在-2价离子前加2)
- 13.个人述职报告 个人述职报告ppt免费8篇(模板)
- 14.时光荏苒的近义词
- 15.温带季风气候特点及成因,温带季风气候分布地区
- 16.dickie是什么意思dickie的翻译(dislike翻译成中文是什么意思)
- 17.向日葵描写外形的句子_描写向日葵的优美段落外貌
- 18.交通运输专业(交通运输专业考公务员可以考什么职位)
- 19.跑1000米喝红牛有用吗？它能帮助你提高成绩吗？
- 20.抒情类散文阅读(6篇)
- 21.武汉大专学校排名往年最新排名，武汉大专排名榜往年
- 22.2023年兔年春节拜年祝福语顺口溜(3篇)
- 23.高考数学选择题(高考数学选择题答案是均匀的吗)
- 24.2022年店铺转让合同免费(五篇)
- 25.湖南大学双一流学科名单有哪些（3个）
- 26.西南财经大学全国排名最新排名(第62名)
- 27.最新最美时光作文结尾(4篇)
- 28.高考总分是多少？2023高考各科目满分多少分
- 29.最新部队总结军事训练方面(5篇)
- 30.最新消防应急预案免费下载(四篇)
- 31.学生综合素质评价自我评价100字(11篇)
- 32.建筑施工实训总结报告精选5篇
- 33.天津现代职业技术学院单招2023年招生简章
- 34.给乘务员的感谢信500字(6篇)
- 35.2023年儿子婚礼的答谢词 儿子婚礼父母的感谢语(6篇)
- 36.最新六年级毕业感言简短 六年级级毕业感言(4篇)
- 37.企业经营模拟实训报告3000字(3篇)
- 38.2023湖北文理学院录取分数线（含2021-2022历年）
- 39.现在学什么行业和技术前景好就业好
- 40.2023年幼儿园中班科学夏天的雷雨教案及反思(6篇)
- 41.上海师范大学天华学院中外合作办学专业有哪些？
- 42.厦门大学双一流学科名单有哪些（6个）
- 43.季度工作总结范文简短（精选18篇）
- 44.最新员工个人绩效考核细则(五篇)
- 45.保洁员工作总结（精选20篇）
- 46.最新大学生活动策划总结(十四篇)
- 47.小211工程高校名单-小211有哪些
- 48.2023广西美术生本科分数线多少分（含2021-2022年）
- 49.理科二本大学排名(理科二本大学有哪些学校比较好)
- 50.世界排名,世界排名前100的大学
- 51.往年核物理专业大学排名
- 52.2022邢台学院艺术类录取分数线（含2020-2021历年）
- 53.留心的近义词是什么留心留意(留心的近义词是什么,标准答案一个)
- 54.福州职业技术学院有哪些专业？
- 55.江西科技职业学院是公办还是民办大学？
- 56.关于每天努力一点点的励志说说句子
- 57.2023运城学院录取分数线（含2021-2022历年）
- 58.台州学院招生网、台州职业技术学院招生网
- 59.华科文华学院分数线(华科录取分数线多少)
- 60.645
- 51.3D+AI能看清谷爱凌“惊天一跃”动作有多牛
- 52.线上工作受到年轻人追捧
- 53.往年我国电子信息工程领域将面临哪些挑战？
- 54.科技助力 打造高性能中国冬奥“战衣”
- 55.往年泰山职业技术学院食品营养与检测专业招生
- 56.海阳第四职业中等专业学校往年招生简章
- 57.禹城职业教育中心学校往年招生计划
- 58.遂宁飞宏职业技术学校学费多少钱
- 59.成都新东方烹饪学校是什么学历
- 60.达州中医药职业学院有哪些专业
- 61.莒南县职业教育中心往年招生专业有哪些
- 62.，这些科普图书带领我们收获新知
- 63.电竞产业快速扩张
- 64.冰壶机器人：运动员训练的“好帮手”
- 65.AI框架兴起打造智能经济时代“操作系统”
- 66.中英专家云端共话智能制造业研究方向
- 67.IPv6 创新跑出“﹢速度”
- 68.机器学习“定制”处方有望降低抗生素耐药性风险
- 69.四川省旅游学校宿舍条件
- 70.四川省大英县中等职业技术学校怎么样,环境如何