装配机器人,机器人装配的先进性

机器人应如何定义才正确？鼠标装配站算是机器人吗？

机器人的定义机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。科学界对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作。机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

　　我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器”。 　工业机器人虽是技术上最成熟、应用最广泛的机器人，但对其具体的定义，科学界尚未形成统一，目前公认的是国际标准化组织（ISO）的定义。

国际标准化组织（ISO）的定义为： “工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”工业机器人特点1.拟人化： 在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。2.通用性：可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。3.独立性： 完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

4.智能性： 具有不同程度的智能功能，如感知系统等，提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。机器人的发展近年来，随着传感器、人工智能等技术进歩，机器人正朝向与信息技术相融合的趋势发展。由此诞生的“自律化”，“数据终端化”，“网络化”等世界领先技术的机器人正在全世界范围内，不断地获取数据、获得应用，形成数据驱动型的创新。

机器人在这一过程中，在制造、服务领域带动产生新附加值的同时，还将成为在各种信息传达、娱乐和日常通信领域带来极大变革的关键设备。 　　未来，随着物联网世界的进化，机器人仅仅通过智能控制系统，就能够应用于社会的各个场景之中。如此一来，兼具传感器、智能控制系统、驱动系统等三个所有要素的机械才能称为机器人的定义，将有可能发生改变，下一代机器人将会涵盖更广泛的概念。